二次傳動(dòng)自動(dòng)螺旋錐齒輪與輸出軸上的二次傳動(dòng)強(qiáng)制螺旋錐齒輪嚙合。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)扭矩大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低，感應(yīng)性能好，有利于推廣應(yīng)用?？ūP本體可確定縱軸。從動(dòng)輪可以安裝在夾頭體上滾動(dòng)，從動(dòng)輪的滾動(dòng)軸可以使螺旋錐齒輪減速機(jī)的扭矩張力彈簧與卡盤體的縱軸相等，本實(shí)用新型包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端相連的實(shí)驗(yàn)諧波齒輪減速機(jī)，所述螺旋錐齒輪減速機(jī)的輸出端通過(guò)所述同步輪系與所述扭矩彈簧的輸出端連接，所述實(shí)驗(yàn)諧波齒輪減速機(jī)的輸出端與所述扭矩彈簧的輸出端通過(guò)所述同步輪系連接。實(shí)驗(yàn)用諧波齒輪減速機(jī)和配套諧波齒輪減速機(jī)的輸出軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和扭力繃帶彈簧產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)角差，使力矩繃帶彈簧與兩軸低速轉(zhuǎn)動(dòng)，并在轉(zhuǎn)角差的影響下發(fā)生彈性變形。產(chǎn)生兩個(gè)諧波齒輪減速機(jī)之間的轉(zhuǎn)矩差，為實(shí)驗(yàn)螺旋錐齒輪減速機(jī)提供載荷。弧齒錐齒輪減速機(jī)自動(dòng)齒輪造型掃描軌跡，平頭或平面設(shè)想齒輪，刀具在螺距錐面軌跡上，繞成自動(dòng)輪距錐面曲線，對(duì)軌跡進(jìn)行掃描?，F(xiàn)有齒的節(jié)線不是嚴(yán)格意義上的螺旋線。