斜齒輪減速機限流這個功能可以適當減少電流的進入，可以有效維護安全。防止短路。那么它是如何實現(xiàn)限流的呢？原理如下：
1、減速機的比較器反相輸入端設置有100mV基準電壓，作為電流限流基準。
2、在振蕩器鋸齒波上升時間內，若電流過大，此比較器翻轉，使下Rs觸發(fā)器重置，將驅動輸出關閉，以限制電流繼續(xù)加大。
3、在
斜齒輪減速機的鋸齒波下降時間，重新將觸發(fā)器置位，使驅動輸出開通，利用這樣的逐個周期電流比較，實現(xiàn)了限流。
4、外接逆變橋經一電阻Rs接地作電流采樣，采樣電壓輸入至電流檢測比較器。
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