二、換油前需要確定設備冷卻一段時間后，還帶有一定的溫熱在加入，如果完全冷卻油的黏度就會增大，還有需要注意的是再加油的時候需要將電源斷掉。

三、精密行星減速機運轉200-300小時候需要換油，這是首次換油的時間；后續使用5000小時或者一年就需要更換新油，如果設備停用一段時間那么不管有沒有到要換油的時間就需要進行換油。

四、東莞伺服減速機漏油主要是因為壓力增加所導致的，減速機軸頭設計有油封圈，或減速機上蓋位于軸頭處粘一半圓槽，使濺到上蓋的油順半圓槽兩頭流到下箱。