P= F×v÷60÷η     (直線運動) 

公式中 P 功率 (kW) ，F 牽引力 (kN)，v 速度 (m/min) ,η傳動機械的效率 

二、T=9550 P/N   （轉動） 

P—功率，kW；     

n—電機的額定轉速，r/min；  

T—轉矩，Nm。 

實際功率=K×扭矩×轉速，其中K是轉換系數  

已知轉矩 伺服減速機速比 電機轉速 怎樣求 電機功率 

電機聯伺服減速機后輸出轉矩為T=200NM,減速器速比為i=11,電機轉速為1450r/min,求電機功率的小是多少？ 

輸出轉速ω=(1450÷1.1)×2pi÷60=138.1(rad/s)        

電機功率P≥T×ω=200×138.1=27607.94(W)=27.61(kW) 

只是理論計算。實際電機功率要考慮減速器與聯軸器（聯電機與減速器）的傳動效率η問題，具體你可根據減速器與聯軸器的型號查手冊選取。若η=0.9，所以實際電機的***小功率P=T×ω÷η=30.7kW。 

三、用扭矩計算功率的公式 

功率(w) = 扭矩(nm) * 角速度  

角速度= 2Pi*轉/秒