長期以來，人們在齒輪裂紋的診斷方法方面已進行了大量的研究，并取得了很多的成果。常規的診斷方法是振動頻譜分析，它以傳統的振動理論為依據，利用診斷儀器對其振動的數據和波形進行采集，然后進行分析診斷，找出故障的原因和所在部位。但這樣做的前提條件是故障模型的建立要足夠準確，才能對故障狀態下的振動信號進行正確的識別，這種方式則需要求診斷人員具有較豐富的故障診斷經驗。

精密行星齒輪減速機的故障將直接影響大功率伺服精密行星減速機的安全可靠運行，甚至導致整個系統的癱瘓。在行星減速機的使用中，我們要特別注重對齒輪的維護與保養，保證齒輪處于一個正常的狀態