精密伺服行星減速機齒輪軸依據形變的特性和水平不一樣，自由鍛工藝流程可分成：基礎工藝流程，如鐓粗、拔長、沖孔機、擴孔、芯棒拔長、激光切、彎折、扭曲、錯移、鍛接等，至少鐓粗、拔長和沖孔機3個工藝流程運用較多；輔助工藝流程，如切肩、壓印等；鑄軋工藝流程，如整平、整形美容等幾類。因為精密伺服減速機軸的支承比較繁雜、荷載很大，因此采用物理性能和品質高的煅造方式來生產制造毛。不論是手工制作自由鍛、錘上自由鍛及其水壓機上的自由鍛，其加工工藝全過程全是由某些煅造工藝流程所構成。說白了工藝流程就是指1個在工作中地址對1個鋼件所持續進行的那一部分加工工藝全過程。由于46鋼淬透性低，故應選用水冷卻速率大的12%鹽溶液。硬齒面減速機齒輪軸進水后，應當淬透，但并不是冷透，要是鋼件在食鹽水中冷透，總有將會使鋼件裂開，這由于當鋼件水冷卻到190℃上下時，因當熱處理鋼件快冷到該溫度地區，就應采用緩冷的方式。