權(quán)衡行星減速機功用的幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、軸向/徑向受力和義務(wù)溫度。
　　1、段數(shù)(級數(shù))
　　太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨立的減速輪系，如減速機內(nèi)只此一個輪系，我們稱爲(wèi)“一段(級)”爲(wèi)失掉更大的減速比，需多段(級)傳動。
　　2、額定輸出扭矩
　　指在額定負載下暫時義務(wù)時允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值得3倍。
　　3、回程間隙(背隙)
　　將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，輸出端發(fā)作額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輪出端有一個宏大的角位移，此角位移即爲(wèi)回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)
　　4、銜接版設(shè)計
　　適宜各種伺服馬達及其他馬達安裝，安裝容易。
　　5、減速比
　　輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值
　　6、平均壽命
　　指減速機在額定負載下，額定轉(zhuǎn)速時的義務(wù)時間。延續(xù)運轉(zhuǎn)運用時降低運用壽命1/2
　　7、滿載效率
　　指在最大負載情況下，減速機的傳輸效率。它是權(quán)衡減速機的一個關(guān)鍵目的，滿載效率高的減速機發(fā)熱少，全體功用高。
　　8、噪音
　　此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速爲(wèi)3000轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離是測量的。
　　9、義務(wù)溫度