一般的減速器有斜齒輪減速器，包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。

減速器相關注意事項

減速器的作用是同時提高輸出扭矩。扭矩輸出比按電機輸出乘以減速比，但注意不要超過減速器的額定扭矩。減速同時減少負載的慣性。慣性減少為減速比的平方。換油時，要等到減速器冷卻，沒有燃燒的危險，但還是要保持溫暖，因為完全冷卻后，油的粘度增加，放油困難。